日本安川机器手叠锭机简称安川机器人抓手也可以叫刮皮机械手。我们承诺，整机保修一年、终身维护、全国免费上门安装，包教包会、一次合作终身

由于传统的抓取装置如机械手爪、吸盘等存在设计周期较长，更新频率较高，利润附加值较低，难以抓取易损坏、易变形物体等问题，近年来，学术界出现了“软体手”的概念，将机械手由传统的气缸等刚性体变换成柔性的有机聚合物，以克服现有传统机械手在特定应用场景的缺点。

无独有偶，近年来学术界还出现了一种颠覆式的机器人——软体机器人。现有的软体机器人在材料选取上与软体手类似，同样拥有很大的柔性，并擅长在特定的场景中应用。

不同的是，软体手只是将末端执行器设计为柔性，其机械臂和运动关节与传统的机器人没有区别；而软体机器人的机械臂也是柔性的，甚至其运动关节与传统的机器人相比也发生了改变，甚至有的软体机器人的运动副数量可以理解为无穷多。

所以在工业作业中，基础款的机械手抓、吸盘还是无法被替代，两款产品各有各的优势。