安川机器人抓手

安川机器人抓手

日本安川机器手叠锭机简称安川机器人抓手,我们承诺,整机保修一年、终身维护、全国免费上门安装,包教包会、一次合作终身由于传统的抓取装置如机械手爪、吸盘等存在设计周

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日本安川机器手叠锭机简称安川机器人抓手也可以叫刮皮机械手。我们承诺,整机保修一年、终身维护、全国免费上门安装,包教包会、一次合作终身

由于传统的抓取装置如机械手爪、吸盘等存在设计周期较长,更新频率较高,利润附加值较低,难以抓取易损坏、易变形物体等问题,近年来,学术界出现了软体手的概念,将机械手由传统的气缸等刚性体变换成柔性的有机聚合物,以克服现有传统机械手在特定应用场景的缺点。

无独有偶,近年来学术界还出现了一种颠覆式的机器人——软体机器人。现有的软体机器人在材料选取上与软体手类似,同样拥有很大的柔性,并擅长在特定的场景中应用。

 

不同的是,软体手只是将末端执行器设计为柔性,其机械臂和运动关节与传统的机器人没有区别;而软体机器人的机械臂也是柔性的,甚至其运动关节与传统的机器人相比也发生了改变,甚至有的软体机器人的运动副数量可以理解为无穷多。

 

所以在工业作业中,基础款的机械手抓、吸盘还是无法被替代,两款产品各有各的优势。

 




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