产品简介

日本安川机器手叠锭机系统软件完成了浇铸线废铝的机器人自动叠锭操纵。

日本安川机器手叠锭机系统软件为机械设备，控制系统设计有脚锭运输及定位设备、战线废铝检验电源开关、后线堆垛检验电源开关、后线运输自动开关，根据PLC和智能机器人的自动控制系统集成化，终进行脚锭全自动爬取、废铝全自动叠锭、全自动移包等作用。

主要用途

运用于铝铸制造行业的废铝生产流水线等行业。

性能参数

日本安川机器手叠锭机替代目前职工手动式、全自动的堆垛，完成了机器人自动爬取脚锭、废铝开展堆垛的作用，解放了职工在高溫自然环境下的工作，节约了一个职工。

选用机器人自动叠锭，即提升了堆垛速率，加速了生产流水线的总体速率；也改进了堆垛的齐整美观大方性。

1．着力点合理规格：长700×伸开800Mm。

2．旋转速率可调式一个周期时间:3.5秒～5.0秒。

3．可用废铝净重：5.5±0.5kg/条。

4．码锭大高宽比：800Mm(码锭叠加层数可设置)。

5．机械臂旋转视角：全方位随意设置。

6．叠锭速率：约3-5层/分鐘

产品特性

叠锭智能机器人采用安川机器人、ABB智能机器人，PLC采用西门子模块，全套系统软件叠锭速度更快，特性平稳。

关键技术性作用以下：

1.全自动爬取两根落锭线的废铝，并叠起来到要求部位（还可以是输送机或凉锭线）。

2.在系统软件中预设好几个叠锭叠加层数，有利于铸造工艺流程废铝绝缘层数的设定。

3.系统配置临时性置放点，当输送机有常见故障时能够 放进临时性置放点持续生产。

4.叠锭智能机器人每一次转动九十度，各自为0度、九十度、180度、270度（或是0度、九十度均可），确保了全部捆包四个角的整平。

5.包跺各层为7条废铝（即每一次爬取7条废铝），总重不超过50Kg。

6.系统配置中止作用，有异常现象时职工可随时随地中止，清除出现异常后立即按起动，智能机器人再次之前未完的叠锭全过程。

7.系统软件变向后可立即起动再次堆垛，多方面降低常见故障后需人工控制的机遇。

8.控制系统设计健全、常见故障编码齐备，便捷常见故障判断和清除。