刮皮机械手运用

2019-09-28

刮皮机械手分析。

机械设备伴随着大家生活水平的持续提升,街边的各种各样全自动打汁出售设备也应时而生。现阶段全自动打汁售货机多选用榨取组织挤压成型打汁的结构形式,这类工作方式高效率、简易立即,可是因为用挤压成型的基本原理,难以避免的将外果皮和瓜瓤一起挤粉碎,以榨橙汁为例子,榨成的果汁内会出现许多 陈皮汁,而橘子的外果皮苦味,比较严重危害口味。并且,没经去皮而立即对新鲜水果开展打汁解决,卫生状况令人担忧。这两层面的缺点都将立即危害到全自动打汁售货机的经济效益。

因此,必须有一种可以在无人化的全自动打汁售货机内开展新鲜水果全自动去皮解决的设备。

技术性完成因素:

本发明专利要处理的技术性难题取决于,对于目前技术性的所述缺点,出示一种全自动刮皮机械手。

本发明专利处理其技术性难题所选用的技术规范是:明确提出一种去皮机械臂,包含驱动电机、下夹爪部件、上夹爪部件和剥皮刀部件,在其中:

上述下夹爪部件包含下传动轴和上传动轴,下传动轴的上方和上传动轴的下方在其中一者产生有截头锥形凹形槽,另一者产生有与该截头锥形凹形槽相兼容的截头锥形突起插进该截头锥形凹形槽内,且上述截头锥形凹形槽的底端与截头锥形突起的底端中间设定一纵向弹黄,上传动轴的上方固定不动设立下夹爪;上述上夹爪部件包含上夹爪支撑点臂和正对着上述下夹爪可旋转地设在上夹爪支撑点臂下边的上夹爪;上述剥皮刀部件包含剥皮刀支撑点臂和设在剥皮刀支撑点臂上的去皮数控刀片;

上述驱动电机根据第一传动系统部件推动剥皮刀部件纵向左右挪动,根据第二传动系统部件推动下传动轴单边旋转;

上述剥皮刀部件根据第三传动系统部件在纵向向下移动时推动上述上夹爪部件一起纵向向下移动一定间距,在纵向往上挪动高于一切夹爪部件部位时推动上述上夹爪部件一起纵向往上挪动;

上述驱动电机正转时,推动下夹爪部件的下传动轴旋转,另外推动剥皮刀部件纵向向下移动,进而推动上夹爪部件一起纵向向下移动直到与放置下夹爪上的新鲜水果抵消并促使上传动轴缩小纵向弹黄与下传动轴融合而随下传动轴一起旋转,从而推动下夹爪和上夹爪及夹紧于二者之间的新鲜水果一起转动;

上述驱动电机翻转时,推动剥皮刀部件纵向往上挪动高于一切夹爪部件部位时推动上夹爪部件一起纵向往上挪动,松掉对新鲜水果的夹紧,下夹爪部件的上传动轴在纵向弹簧弹力功效下与下传动轴分离出来。

依据本发明专利的一个执行例中,上述第一传动系统部件包含第一主动轮、第一从主动轮、第一同步皮带和纵向拓宽的滚珠丝杆,第一主动轮由驱动电机推动转动,第一从主动轮固定不动安裝于滚珠丝杆的下方,第一链条传动联接第一主动轮和第一从主动轮;上述剥皮刀支撑点臂与套服于滚珠丝杆上的滚珠丝杠固定不动联接。

依据本发明专利的一个执行例中,上述第二传动系统部件包含第二主动轮、第二从主动轮和第二同步皮带,第二主动轮与第一从主动轮共轴安裝,第二从主动轮根据单向轴承安裝于下传动轴的下方,第二链条传动联接第二主动轮和第二从主动轮。

依据本发明专利的一个执行例中,上述第三传动系统部件包含一纵向设定且主题活动端朝下的气动弹簧,上夹爪部件的上夹爪支撑点臂根据联接件与气动弹簧的主题活动端固定不动联接;上述第三传动系统部件还包含固定设置于剥皮刀支撑点臂上且与上夹爪支撑点臂的底端抵消以阻拦上夹爪支撑点臂随气动弹簧的主题活动端向下移动的挡块。

依据本发明专利的一个执行例中,上述去皮机械臂还包含安裝支撑架,上述安裝支撑架底版、现浇板和固定不动联接底版和现浇板的支撑架,上述驱动电机和下夹爪部件设定于底版上,上述第一主动轮、第一从主动轮、第二主动轮和第二从主动轮设于底版的下边,上述滚珠丝杆安裝于现浇板和底版中间。

依据本发明专利的一个执行例中,上述现浇板和底版中间还设定有正确引导剥皮刀部件纵向左右挪动的第一导向性组织和正确引导上夹爪部件纵向左右挪动的第二导向性组织。

依据本发明专利的一个执行例中,上述第一导向性组织包含根据第一直线运动轴承穿设在剥皮刀支撑点臂的第一导向性柱;上述第二导向性组织包含根据第二直线运动轴承穿设在上夹爪支撑点臂的第二导向性柱及其与固定不动于上夹爪支撑点臂上的导轨滑块拖动相互配合的纵向滑轨。

依据本发明专利的一个执行例中,上述气动弹簧的上方固定不动安裝于现浇板上,上述气动弹簧的主题活动端固定不动联接一纵向往上拓宽的联接板,上述联接板的上方与上夹爪支撑点臂固定不动联接。

依据本发明专利的一个执行例中,上述下夹爪部件的下传动轴根据第一滚柱轴承穿设在上述底版并在底版的下边固定不动一滚动轴承平垫圈;上述下夹爪部件还具备罩于底版左右传动轴和上传动轴外界的机壳,上述上传动轴的上方根据第二滚柱轴承穿设机壳的顶端而外伸。

依据本发明专利的一个执行例中,上述去皮机械臂还包含用以限定剥皮刀部件左右挪动的行程安排的剥皮刀上行程开关和剥皮刀下行程开关。

本发明专利的去皮机械臂选用仿每人必备构造的左右夹爪部件设计方案,一个电动机完成夹持新鲜水果-去皮-放宽新鲜水果三个姿势的驱动器,促使操纵方法更为简单化,全部系统软件更为靠谱,适合无人化的设备。该去皮机械臂可用以多种多样新鲜水果,包含橘子、番石榴、iPhone、弥猴桃、青柠檬等较标准环形的新鲜水果。


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